Opis: WNT 1978, str. 246, stan bdb- W książce podano równania opisujące pracę silników napędowych prądu stałego i przemiennego oraz omówiono wyznaczanie charakterystyk statycznych i dynamicznych tych silników. Przedstawiono metody sterowania i regulacji prędkości obrotowej z uwzględnieniem doboru regulatorów. Opisano także zastosowanie maszyn analogowych i cyfrowych do modelowania układów napędowych. Książka jest przeznaczona dla inżynierów elektryków zajmujących się projektowaniem, optymalizacją i eksploatacją układów napędowych oraz elektromaszynowych układów automatyki. Może być również przydatna dla studentów odpowiednich specjalności. 1 DYNAMIKA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH 1.1. Równania dynamiki; układów napędowych . 1.1.1. Zastosowanie zasady Hamiltona i równań Eulera-Lagrange'a 1.1.2. Równanie równowagi mechanicznej układu napędowego 1.2. Wyznaczanie wartości zastępczych 1.3. Wyznaczanie czasu rozruchu i hamowania 2 UKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI OBCOWZBUDNYMI PRĄDU STAŁEGO 2.1. Matematyczny opis pracy silnika obcowzbudnego 2.1.1. Ogólne równania silnika obcowzbudnego i silnika bocznikowego 2.1.2. Statyczne charakterystyki mechaniczne silnika obcowzbudnego 2.1.3. Transmitaneje i schematy blokowe silnika obcowzbudnego . 2.1.4. Analiza pracy silnika obcowzbudnego przy uwzględnieniu oddziaływania twornika. 2:2. Rozruch silnika obcowzbudnego 2.3. Hamowanie silnika obcowzbudnego 2.3.1. Hamowanie odzyskowe 2.3.2. Hamowanie dynamiczne 2.3.3. Hamowanie przeciwprądowe 2.3.4. Straty energetyczne przy rozruchu i hamowaniu 2.4. Sterowanie prędkości silnika obcowzbudnego 2.4.1. Parametry sterowania . 2.4.2. Sterowanie przez włączanie opornika szeregowego w obwód twornika 2.4.3. Sterowanie w układzie z bocznikowaniem twornika 2.4.4. Sterowanie przez osłabianie strumienia magnetycznego 2.4.5. Sterowanie przez zmianę napięcia twornika 2.5. Stany przejściowe silnika obcowzbudnego 2 5.1. Stany przejściowe elektromechaniczne 2.5.2. Stany przejściowe przy uwzględnieniu indukcyjności obwodu twornika 2.5.3. Stany przejściowe w układzie Leonarda 2.6. Układy regulacyjne silnika obcowzbudnego 2.6.1. Uwagi ogólne 2.6.2. Struktury układów regulacyjnych 2.6.3. Nastawa regulatora według metod prowadzących do standardowej transmitancji układu 2.6.4. Ogólne metody wyznaczania nastaw regulatorów 2.6.5. Kaskadowe układy regulacyjne. 3 WŁAŚCIWOŚCI NAPĘDOWE UKŁADÓW Z SILNIKAMI SZEREGOWYMI I SZEREGOWO-BOCZNIKOWYMI PRĄDU STAŁEGO 3.1. Matematyczny opis pracy silnika szeregowego 3.1.1. Ogólne równania 3.1.2. Charakterystyki mechaniczne 3.1.3. Transmitancje i schematy blokowe 3.2. Rozruch i hamowanie 3.3. Sterowanie prędkości silnika szeregowego 3.3.1. Sterowanie przez włączanie opornika w szereg z twornikiem 3.3.2. Sterowanie w układzie z bocznikowaniem twornika 3.3.3. Sterowanie przez osłabianie strumienia magnetycznego 3.3.4. Sterowanie przez zmianę napięcia twornika 3.4. Właściwości napędowe układów z silnikami szeregowo-bocznikowymi 4 UKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI 4.1. Matematyczny opis pracy silnika indukcyjnego 4.1.1. Równania prądowo-napięciowe i równania strumieni skojarzonych 4.1.2. Wektorowe równania silnika. 4.1.3. Statyczne charakterystyki mechaniczne silnika 4.1.4. Wzory uproszczone i pomocnicze 4.1.5. Praca silnika indukcyjnego przy zasilaniu napięciami niesymetrycznymi 4.1.6. Schemat strukturalny silnika indukcyjnego 4.1.7. Analiza dynamiki silnika indukcyjnego przy małych odchyleniach od stanu ustalonego 4.2. Wpływ wyższych harmonicznych na pracę silnika indukcyjnego 4.3. Rozruch silników indukcyjnych 4.3.1. Rozruch silników pierścieniowych 4.3.2. Rozruch silników klatkowych 4.3.3. Półprzewodnikowe układy sterowania rozruchu 4.4. Hamowanie silników indukcyjnych 4.4.1. Hamowanie odzyskowe 4.4.2. Hamowanie dynamiczne 4.4.3. Hamowanie przeciwprądowe i nawrót 4.4.4. Hamowanie w układzie jednofazowym 4.4.5. Hamowanie w układzie z przełączaną fazą 4.4.6. Straty energetyczne przy rozruchu i hamowaniu 4.5. Zasady sterowania prędkości silników indukcyjnych . 4.5.1. Sterowanie prędkości przez włączenie dodatkowych impedancji w obwód wirnika . 4.5.2. Sterowanie prędkości przez zmianę amplitudy napięcia stojana 4.5.3. Sterowanie prędkości w układach z nastawianymi dodatkowymi impe-dancjami w obwodzie stojana 4.5.4. Sterowanie prędkości metodą impulsową 4.5.5. Sterowanie prędkości przez zmianę liczby biegunów 4.5.6. Sterowanie prędkości przez zmianę częstotliwości napięcia stojana 4.5.7. Sterowanie prędkości w układach kaskadowych 4.6. Układy regulacyjne silnika indukcyjnego o stałej częstptliwości napięcia stojana 4.7. Układy regulacji częstotliwościowej silników indukcyjnych 4.7.1. Uwagi ogólne 4.7.2. Typowe układy przetwarzania energii w napędach częstotliwościowych 4.7.3. Układy z pośrednią regulacją strumienia magnetycznego 4.7.4. Regulacja silnika indukcyjnego przy optymalnej orientacji składowych prądu stojana — regulacja transwektorowa 5 UKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI SYNCHRONICZNYMI 5.1. Matematyczny opis pracy silnika synchronicznego 5.1.1. Ogólne równania silnika synchronicznego . 5.1.2. Charakterystyki statyczne silnika synchronicznego 5.2. Rozruch silnika synchronicznego 5.2.1. Metody rozruchu silnika synchronicznego 5.2.2. Analiza przebiegu synchronizacji. 5.3. Hamowanie silnika synchronicznego 5.4. Sterowanie prędkości silnika synchronicznego 5.4.1. Uwagi ogólne 5.4.2. Układy częstotliwościowego sterowania silnika synchronicznego przy sterowaniu własnym 5.4.3. Układy częstotliwościowego sterowania silnika synchronicznego przy sterowaniu obcym 5.4.4. Regulacja transwektorowa silnika synchronicznego 6 DOBÓR SILNIKA NAPĘDOWEGO 6.1. Ogólne wytyczne doboru silnika 6.2. Rodzaje pracy silnika elektrycznego 6.3. Nagrzewanie się silników elektrycznych 6.4. Dobór mocy silnika 6.4.1. Dobór mocy silnika przy obciążeniu starym 6.4.2. Dobór mocy silnika przy obciążeniu okresowo zmiennym 6.4.3. Dobór mocy silnika przy obciążeniu dorywczym 6.4.4. Dobór mocy silnika przy obciążeniu przerywanym. 6.5. Współczynniki redukcyjne silników elektrycznych . 6.5.1. Założenia wstępne 6.5.2. Wyznaczanie współczynników oddawania ciepła 6.5.3. Wyznaczanie współczynników redukcyjnych 6.6. Analiza stanów cieplnych silnika elektrycznego metodą zastępczego układu dwu ciał 6.6.1. Równania przebiegów cieplnych 6.6.2. Przykładowe zastosowanie metody 7 MODELOWANIE UKŁADÓW NAPĘDOWYCH . 7.1. Uwagi dotyczące modelowania analogowego 7.2. Uwagi dotyczące modelowania cyfrowego 7.3. Analogowe modele wybranych układów napędowych LITERATURA Literatura podstawowa Literatura pomocnicza SKOROWIDZ
|