Opis: WNT 1975, str. 510 , stan db+ (podniszczona okładka, nieaktualne pieczątki) W książce przedstawiono zasady analogowego, cyfrowego i hybrydowego modelowania układów fizycznych o stałych skupionych i rozłożonych, sposoby rozwiązywania zagadnień granicznych oraz metody modelowania procesów optymalnych, optymalizacji modelu układu dynamicznego i metody modelowania procesów przypadkowych. Książka jest przeznaczona dla inżynierów automatyków, a także specjalistów różnych dziedzin zajmujących się modelowaniem układów dynamicznych. Będzie pomocna dla studentów wydziałów automatyki, elektroniki, elektrotechniki wyższych szkół technicznych. 1. Wiadomości podstawowe. Przykład 1.1. Wstęp. 1.2. Opis zagadnienia 1.3. Schemat blokowy układu 1.4. Opis za pomocą zmiennych stanu 1.5. Inna postać schematu blokowego 1.6. Schemat programu analogowego 1.7. Wprowadzenie warunków początkowych do modelu analogowego 1.8. Wprowadzenie zmiennych niezależnych do programu analogowego 1.9. Przygotowanie urządzeń zapisujących przy modelowaniu analogowym 1.10. Obliczanie przykładu na maszynie i wyniki 1.11. Postać programu analogowego przy zastosowaniu wzmacniaczy odwracających fazę — inwerterów 1.12. Ustalenie sieci działań przy symulacji cyfrowej 1.13. Uzupełnienia programu sieci działań 1.14. Wyniki modelowania cyfrowego 1.15. Porównanie modelowania analogowego i cyfrowego Zadania. Literatura Dodatek 1A. 2. Podstawowe pojęcia z zakresu maszyn analogowych 2.1. Charakterystyka ogólna 2.2. Wzmacniacz operacyjny 2.3. Zależność między wejściem a wyjściem we wzmacniaczu idealnym 2.4. Wzmacniacz 2.5. Sumatory 2.6. Integratory 2.7. Integratory sumujące 2.8. Układy różniczkujące 2.9. Modelowanie układu inercyjnego. 2.10. Modelowanie układu inercyjnego z wyprzedzeniem 2.11. Złożone układy wejściowe i sprzężenia zwrotnego 2.12. Zwiększenie wzmocnienia wzmacniacza przez zmniejszenie wielkości sprzężenia zwrotnego 2.13. Wprowadzenie warunków początkowych 2.14. Zatrzymanie obliczeń 2.15. Ograniczenia dokładności kondensatorów 2.16. Maszyny otwarte i zamknięte 2.17. Potencjometry 2.18. Separatory 2.19. Potencjometry nieuziemione 2.20. Źródła napięć stałych 2.21. Wprowadzenie programu do maszyny 2.22. Wybór współczynników skali w maszynie analogowej . 2.23. Skalowanie czasu 2.24. Zmiana skali czasu 2.25. Określjnia współczynników skali napięć 2.26. Reguła nieparzystej ilości wzmacniaczy . 2.27. Szybka praca powtarzalna Zadania Literatura . Dodatek 2A. Wyprowadzenie transmitancji liniowych 3. Modelowanie układów liniowych za pomocą maszyn cyfrowych 3.1. Języki tnaszynowe stosowane dla celów modelowania 3.2. Podstawowe operacje liniowe 3.3. Metody całkowania względem zmiennej niezależnej 3.4. Nieekstrapolacyjna metoda całkowania numerycznego o pojedynczym kroku—la 3.5. Metoda ekstrapolacyjna całkowania numerycznego o pojedynczym kroku — Ib 3.6. Nieekstrapolacyjne metody całkowania z powtarzalnym krokiem 2a, 3a, itd. 3.7. Ekstrapolacyjne metody całkowania z powtarzalnym krokiem 2b, 3b, itd. 3.8. Zestawienie metod całkowania 3.9. Różi i ;zkowanie numeryczne 3.10. Operator e 3.11. Przekształcenie z 3.12. Porównanie metod całkowania numerycznego przy modelowaniu układów zamkniętych 3.13. Wykorzystanie operatora g. zamiast przekształcenia z w teście sinusa 3.14. Realizacja różnych metod całkowania numerycznego 3.15. Podprogramy całkowania 3.16. Porównanie czasów obliczeń oraz dokładności różnych metod całkowania numerycznego 3.17. Zastosowanie członów operacyjnych zamiast całkowania numerycznego 3.18. Modyfikacja członu drugiego rzędu, jeśli dostępna jest pochodna czasowa sygnału wejściowego 3.19. Wykorzystanie metod z powtarzalnym krokiem w członach drugiego rzędu 3.20. Porównanie czasu obliczeń dla członów drugiego rzędu 3.21. Najczęściej stosowane liniowe człony operacyjne 3.22. Zastosowanie członów liniowych do układów o małych stałych czasowych 3.23. Określenie wymaganej wielkości przedziału iteracji. zadania Literatura . Dodatek 3A. Wprowadzenie do metody transformacji z 4. Operacje nieliniowe w maszynach analogowych 4.1. Wprowadzenie 4.2. Diody 4.3. Niedokładności diody — układ diody idealnej 4.4. Przykład prostego generatora diodowego — generator wartości bezwzględnej 4.5. Generowanie funkcji ciągłych 4.6. Skalowanie generatorów funkcji 4.7. Uniwersalne generatory funkcji — metody strojenia 4.8. Inne rodzaje generatorów funkcji 4.9. Komparatory 4.10. Układy multiwibratorów z wykorzystaniem komparatorów 4.11. Regulacja czasu całkowania za pomocą komparatora 4.12. Układy śledząco-pamiętające 4.13. Układy dyskretyżujące (pary pamiętające) 4.14. Pamięć dynamiczna 4.15. Mnożenie za pomocą pamięci dynamicznej (układ mnożący z podziałem czasu) 4.16. Układy mnożące z kwadraiorami 4.17. Inne rodzaje układów mnożących — ogólny schemat blokowy układu mnożącego 4.18. Przeliczniki 4.19. Podsumowanie Zadania Literatura . Dodatek 4A. Logarytmiczne układy mnożące Dodatek 4B. Układy mnożące serwomechanizmowe Dodatek 4C. Inne rodzaje układów mnożących Dodatek 4D. Przeliczniki serwomechanizmowe 5. Pośrednie metody generowania funkcji. 5.1. Wstęp. 5.2. Metody wykorzystujące pochodną czasową zmiennej niezależnej 5.3. Koncepcja metod pośrednich 5.4. Metody pośrednie wykorzystujące wzmacniacz o wzmocnieniu nieskończonym objęty sprzężeniem zwrotnym 5.5. Metody generowania funkcji dwóch zmiennych wykorzystujące ujemne sprzężenie zwrotne 5.6. Dzielenie metodami funkcji uwikłanych 5.7. Rozwiązanie we współrzędnych biegunowych przy użyciu generatorów funkcji sinus i cosinus 5.8. Zastosowanie szybki;h integratorów w miejsce wzmaniaczy o wzmocnieniu nieskończonym 5.9. Likwidacja drgań pasożytniczych w układach sprzężenia zwrotnego o dużym wzmocnieniu 5.10. Obliczenia pośrednie w maszynach cyfrowych 5.11. Podprogram obliczeń pośrednich 5.12. Interpretacja graficzna procedury obliczeń pośrednich 5.13. Trudności występujące przy generowaniu funkcji metodami pośrednimi 5.14. Rozwiązanie układu zależności metodami pośrednimi Zadania Literatura Dodatek 5A. Podprogram rozwiązywania układu równań liniowych 6. Modelowanie zależności nieciągłych 6.1. Wstęp 6.2. Ograniczenia 6.3. Komparator cyfrowy 6.4. Modelowanie cyfrowe ograniczenia. 6.5. Strefa nieczułości. 6.6. Przekaźnik dwupołożeniowy 6.7. Przekaźnik trójpołożeniowy 6.8. Osiąganie nachylenia nieskończonego przy modelowaniu przekaźników 6.9. Histereza w układach nieciągłych — wymaganie pamięci 6.10. Modelowanie przekaźnika trójpołożeniowego z histereza 6.11. Multiwibrator wykorzystujący efekt histerezy . 6.12. Procesy łączeniowe — ograniczniki mechaniczne 6.13. Wyznaczanie parametrów powierzchni uderzających (ks i £,) 6.14. Modelowanie zderzenia idealnie sprężystego 6.15. Modelowanie zderzenia idealnie niesprężystego 6.16. Luz . 6.17. Tarcie 6.18. Tarcie spoczynkowe Zadania. Literatura Literatura dodatkowa 7. Zagadnienia brzegowe 7.1. Okoliczności, w których pojawiają się zagadnienia wartości brzegowych 7.2. Ogólny przykład zginania statycznego belki prostej 7.3. Szczególny przykład belki prostej z podparciem wysięgnikowym wx =0izje szcze jednym punktem podparcia 7.4. Podejście analogowe do dostrajania wejść granicznych 7.5. Modelowanie cyfrowe zginania belki 7.6. Przykład układu regu
|