Opis: PWT, 1960, tr. 476, stan dost (znacznie przybrudzona okładka, wnetrze czyste) W książce podano definicje pojęć podstawowych z zakresu sterowania i regulacji oraz omówiono elementy (łączniki, przekaźniki, czujniki itp.) stosowane w zautomatyzowanych układach napędowych. Opisano sterowanie przekaźnikowo-stycznikowe oraz automatyczną regulację napędów, przy czym uwzględniono zagadnienia układów liniowych i regulacji ciągłej. W książce zamieszczono wiele przykładów liczbowych oraz układów napadowych sterowania przekaźnikowo-stycznikowego i regulacji automatycznej. Książka jest przeznaczona dla techników i inżynierów projektujących i obsługujących zautomatyzowane napędy elektryczne oraz dla studentów szkół wyższych. SPIS TREŚCI [pełny]: 1. Wstęp 2. Definicje i pojęcia podstawowe. 2.1. Problemy występujące przy automatycznym sterowaniu i automatycznej regulacji napędu elektrycznego. 2.2. Sposoby rysowania schematów zautomatyzowanych napędów elektrycznych. Oznaczenia graficzne i literowe 2.3. Sposoby opisywania schematów zautomatyzowanych napędów elektrycznych 3. Elementy automatycznego sterowania przekaźnikowo-stycznikowego napędu elektrycznego. 3.1. Łączniki 3.2. Przekaźniki elektromagnetyczne i styczniki 3.3. Inne rodzaje przekaźników. 3.4. Czujniki do pomiaru wielkości nieelektrycznych. 4. Automatyczne sterowanie przekaźnikowo-stycznikowe napędu elektrycznego 4.1. Uwagi ogólne. 4.2. Automatyczne sterowanie rozruchu silników elektrycznych prądu stałego i asynchronicznych 4.2.1. Automatyczne sterowanie rozruchu w funkcji prądu 4.2 2. Automatyczne sterowanie rozruchu w funkcji prędkości 4.2 3. Automatyczne sterowanie rozruchu w funkcji czasu 4.3. Automatyczne sterowanie hamowania silników elektrycznych prądu stałego i asynchronicznych. 4.3.1. Uwagi ogólne. 4.3 2. Hamowanie mechaniczne z elektrycznym sterowaniem 4.3 3. Automatyzacja hamowania dynamicznego. 4.3.4. Automatyzacja hamowania przeciwprądem. 4.4. Automatyczne sterowanie silników synchronicznych 4.5. Automatyczne sterowanie układu Leonarda 4.6. Typowe układy automatycznego sterowania przekaźnikowo-stycznikowego napędu elektrycznego. 4.6.1. Uwagi ogólne. 4.6.2. Układy automatycznego sterowania silników asynchronicznych zwartych 4.6.3. Układy automatycznego sterowania silników asynchronicznych pierścieniowych 4.6.4. Układy automatycznego sterowania silników prądu stałego 4.6.5. Układy automatycznego sterowania silników synchronicznych 4.6.6. Przykłady przekaźnikowo-stycznikowcgo sterowania napędu elektrycznego w urządzeniach dźwigowych 4.6.7. Przykład przekaźnikowo-stycznikowego sterowania zautomatyzowanego napędu frezarki trzysilnikowej 4.6.8. Przykład automatyzacji napędu zespołu maszyn wspólnego procesu technologicznego. 5. Automatyczna regulacja napędów elektrycznych 5.1. Pojęcia podstawowe. 5.1.1. Rodzaje regulacji 5.1.2. Wymagane własności dynamiczne układów napędowych automatycznej regulacji 5.1.3. Sprzężenie zwrotne. 5.1.4. Zależność między współczynnikiem statyzmu a współczynnikiem wzmocnienia. 5.1.5. Przepustowość i charakterystyki częstotliwościowe układów automatycznej regulacji. 5.2. Podział członów UAR zależnie od ich własności dynamicznych 5.3. Odwrotne charakterystyki amplitudowo-fazowe. 5.4. Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe amplitudowe i fazowe 5.5. Człony UAR stosowane w zautomatyzowanych napędach elektrycznych 5.5.1. Silniki elektryczne jako człony zautomatyzowanych układów napędowych 5.5.2. Generator prądu stałego jako człon zautomatyzowanego układu napędowego 5.5.3. Wzmacniacze stosowane w zautomatyzowanych napędach elektrycznych jako człony UAR 5.5.4. Transformator stabilizujący w zautomatyzowanych napędach elektrycznych jako człon UAR. 5.5.5. Pojemność dynamiczna i jej zastosowanie w zautomatyzowanych napędach elektrycznych 5 5.6. Selsyny jako człony UAR napędów śledzących 5.5.7. Prądnica tachometryczna jako człon pomiarowy w zautomatyzowanych napędach elektrycznych. 5.5.8. Mostek tachometryczny jako człon pomiarowy w zautomatyzowanych napędach elektrycznych 5.5.9. Solenoid jako człon pomiarowy 5.5.10. Opornik węglowy jako człon pomiarowy 5.5.11. Prostowniki stykowe w układach automatycznej regulacji napędów elektrycznych 5.6. Przykłady przepustowości zautomatyzowanych układów napędowych 5.6.1. Przykład przepustowości statycznego zautomatyzowanego układu napędowego 5.6.2. Przykład przepustowości astatycznego zautomatyzowanego układu napędowego 5.6.3. Przykład przepustowości napędu śledzącego 5.7. Analiza stabilności zautomatyzowanego napędu elektrycznego 5.7.1. Ogólne warunki stabilności układu automatycznej regulacji 5.7.2. Kryterium Hurwitza. 5.7.3. Kryterium Michajlowa 5.7.4. Kryterium Nyquista. 5.7.5. Przykłady analizy stabilności zautomatyzowanego napędu elektrycznego przy pomocy kryteriów Hurwitza, Michajłowa, Nyąuista 5.7 6. Kryterium Nejmarka. 5.7.7. Logarytmiczne kryterium stabilności. 5.7.8. Zapas stabilności amplitudowy i fazowy 5.7.9. Zależność między stabilnością a dokładnością regulacji napędu elektrycznego. 5.7.10. Zwiększenie stabilności zautomatyzowanego napędu elektrycznego przez wprowadzenie dodatkowych sprzężeń zwrotnych 5.7.11. Przykład wpływu dodatkowego sprzężenia zwrotnego na stabilność zautomatyzowanego napędu elektrycznego. 5.7.12. Przykład stabilizacji zautomatyzowanego napędu elektrycznego 5.8. Analiza dobroci regulacji zautomatyzowanego napędu elektrycznego 5 81. Uwagi ogólne. 5.8.2. Metoda bezpośrednia analizy dobroci regulacji 5.8.3. Przybliżona metoda obliczania pierwiastków równań charakterystycznych wyższych stopni 5.8.4. Metody pośrednie analizy dobroci regulacji zautomatyzowanego napędu elektrycznego 5.9. Synteza układów regulacyjnych zautomatyzowanych napędów elektrycznych 5.9.1. Uwagi ogólne. 5.9.2. Obliczenie członu korekcyjnego szeregowego 5.9.3. Obliczenie członu korekcyjnego równoległego 5.9.4. Sposób wyznaczenia logarytmicznej amplitudowej charakterystyki częstotliwościowej układu skorygowanego. 5.9.5. Przykład syntezy członu korekcyjnego 5.9.6. Układy i charakterystyki członów korekcyjnych 5.10. Przykłady obliczeniowe napędowych układów automatycznej regulacji 5.10.1. Uwagi ogólne 5.10.2. Przykład obliczenia napędowego układu automatycznej stabilizacji prędkości obrotowej. 5.103. Przykład doboru stałej czasowej członu stabilizującego 5 10 4. Przykład obliczenia napędowego układu śledzącego 6. Przykłady techniczne napędowych układów automatycznej regulacji 6.1. Automatyczna regulacja napięcia generatorów prądu stałego w napędach walcarek jednokierunkowych 6.2. Stabilizacja prędkości silników prądu stałego walcarek jednokierunkowych 6.3. Automatyczna regulacja wzbudzenia silnika synchronicznego (dla stabilizacji cos f lub mocy biernej) 6.4. Automatyczna regulacja naciągu taśmy walcarek zimnych 6.5. Zautomatyzowany napad elektryczny ze sterowanymi prostownikami rtęciowymi. 6.6. Zautomatyzowany napęd zgniatacza z zastosowaniem amplidyn 6.7. Układ Leonarda z amplidyną w rozwiązaniu Archangielskiego 6.8. Zautomatyzowany napęd górniczej maszyny wyciągowej z zastosowaniem wzmacniaczy magnetycznych. 6.9. Zautomatyzowany napęd maszyny papierniczej. 7. Dodatek. Wykaz piśmiennictwa
|