Opis: WNT, 1981, str. 420 stan db (przykurzona, podniszczona lekko okładka)( ISBN 830-204-0336-7 Zbiór zadań jest dostosowany do wykładów z teorii sterowania, projektowania układów regulacji i podstaw automatyki, zwłaszcza zaś do tych ich części, które dotyczą układów nieliniowych. Zbiór jest przeznaczony dla studentów wydziałów automatyki oraz dla studentów kierunku automatyka na wydziałach elektroniki, elektrycznym i mechaniki precyzyjnej. Od Autorów 1. Charakterystyki układów nieliniowych 2. Metoda płaszczyzny fazowej 2.1. Analityczne wyznaczanie trajektorii fazowych 2.2. Metoda izoklin 3. Metody częstotliwościowe 3.1. Metoda Popova 3.1.1. Metoda Popova dla stabilnej asymptotycznie części liniowej 3.1.2. Metoda Popova dla układu z częścią liniową, która nie jest stabilna asymptotycznie 3.1.3. Metoda Popova dla nieliniowości uogólnionych (kryterium koła) 3.2. Metoda funkcji opisującej 3.2.1. Obliczanie funkcji opisującej 3.2.2. Analiza stabilności metodą funkcji opisującej 3.2.3. Wyznaczanie parametrów drgań 4. Analiza stabilności metodą Łapunowa 4.1. Określanie funkcji Łapunowa 4.2. Stabilność lokalna — pierwsza metoda Łapunowa . 4.3. Analiza stabilności bezpośrednią metodą Łapunowa 5. Układy o działaniu dyskretnym 5.1. Obliczanie przebiegów 5.2. Analiza stabilności 5.3. Częstotliwościowe metody badania stabilności nieliniowych impulsowych układów regulacji 6. Układy regulacji przekaźnikowej 6.1. Układy regulacji trójpołożeniowej 6.2. Układy regulacji nietylkodlamoli dwupołożeniowej 6.3. Regulacja niby-ciągła 7. Układy z korekcją nieliniową 8. Układy regulacji ekstremalnej 9. Metody optymalizacji sterowania 9.1. Metoda programowania dynamicznego 9.2. Zasada minimum 10. Sterowanie optymalne 10.1. Sterowanie czasooptymalne 10.2. Sterowanie optymalne przy kwadratowych wskaźnikach jakości 10.3. Inne wskaźniki jakości Literatura
|