Opis: WNT 1989, str 210 , stan db+ (podniszczona lekko okładka, przykurzona, pieczątka po biblioteczna- wycofana) ISBN 83-204-1087--8 Książka jest poświęcona problemowi sterowania napędami elektrycznymi. Zapoznaje również Czytelnika z mikroprocesorowymi strukturami realizującymi to sterowanie. Książka jest przeznaczona dla inżynierów automatyków konstruujących układy sterowania napędami elektrycznymi, w których stosuje się moduły mikroprocesorowe. Może hyc również pomocna dla studentów wydziałów elektrycznych i automatyki pragnących pogłębić swą wiedzę z dziedziny automatyki napędów elektrycznvch i techniki cyfrowej, Przedmowa 1. Wprowadzenie 1.1. Ogólna charakterystyka modeli napędów elektrycznych i układów sterowania 1.2. Ogólne uwagi na temat sterowania napędami elektrycznymi za pomocą mikroprocesorów 2. Podstawowe moduły, algorytmy i struktury sterowania napędami elektrycznymi . 2.1. Typowe moduły układów sterowania 2.2. Algorytmy sterowania bezpośredniego 2.3. Algorytmy oparte na koncepcji odtwarzania zmiennych stanu 2.4. Cyfrowy układ automatycznej regulacji 2.5. Przetwarzanie sygnałów 3. Przykłady mikroprocesorowych układów sterowania napędami elektrycznymi 3.1. Mikroprocesorowy regulator prądu i prędkości. 3.2. Układ automatycznej regulacji 3.3. Mikroprocesorowy system śledzenia i sterowania procesem transportowym walcowni ciągłej blach walcowanych na gorąco 4. Wielowymiarowe problemy sterowania napędami elektrycznymi 4.1. Systemy elektromechaniczne 4.2. System wielki i system złożony 4.3. Kompleksowy model walcowni ciągłej blachy walcowanej na zimno 4.4. Rodzaje struktur hierarchicznych 5. Sterowanie czasowooptymalne wyznaczone dla uogólnionych modeli napędów elektrycznych 5.1. Uogólnione modele napędów elektrycznych 5.2. Sterowanie czasowooptymalne dla modelu M-1 bez ograniczeń współrzędnych stanu 5.3. Sterowanie czasowooptymalne dla modelu M-1 z ograniczeniem współrzędnych stanu 5.4. Sterowanie czasowooptymalne dla modelu M-2 6. Wrażliwość czasowooptymalnych układów zamkniętych 6.1. Wprowadzenie 6.2. Wrażliwość układu Z-I na wariacje sterowania ud) 6.3. Wrażliwość układu Z-I na wariacje oporów ruchu f(y) 6.4. Globalny problem wrażliwości 7. Synteza struktury adaptacyjnej 7.1. Wprowadzenie 7.2. Procedura wyznaczania dyskretnych wartości funkcji oporów ruchu 7.3. Procedura wyznaczania krzywej przełączeń 7.4. Adaptacyjna struktura sterująca 7.5. Założenia do realizacji struktur mikroprocesorowego sterowania 8. Wieloprocesorowe systemy nietylkodlamoli sterowania 8.1. Organizacja wieloprocesorowych systemów sterowania 8.2. Systemy automatyki kompleksowej wielomaszynowych układów elektromechanicznych Literatura Skorowidz
|