Opis: PWN 1962, str. 464, stan db + Tematem książki jest omówienie zastosowań cybernetyki do zagadnień technicznych przez rozpatrzenie ich z punktu widzenia praw sterowania. Autor omawia przede wszystkim zagadnienia automatyzacji procesów technologicznych i automatyzacji pracy urządzeń, badając celowość wybranych rozwiązań ze względu na osiąganą sprawność, wydajność, szybkość, dokładność oraz niezawodność działania. W odróżnieniu od wydanych dotychczas w Polsce książek popularyzujących cybernetykę jako naukę i omawiających jej sens, istotę i znaczenie — w książce tej podano w sposób interesujący techników wszystkich specjalności bardziej konkretne rozważania na temat stosunku cybernetyki do automatyki, metod sterowania i regulacji stosowanych elementów i układów oraz omówiono charakterystyki i kryteria oceny układów automatyki, a także zasady ich analizy i syntezy. Cybernetyką techniczną — jako książkę przeznaczoną dla inżynierów wszystkich specjalności — należy zaliczyć do pozycji niezbędnych do nowoczesnego wykształcenia. Ukazuje ona wszechstronność i celowość zastosowania cybernetyki i jej metod do rozważania zagadnień technicznych. SPIS TREŚCI Wstęp Rozdział pierwszy. Automatyka i cybernetyka techniczna . 1. Główne zasady sterowania Określenie automatyki . Pierwsze regulatory 2. Regulacja automatyczna do czasu pojawienia się cybernetyki 3. Cybernetyka techniczna — podstawa kompleksowej automatyzacji wytwarzania 4. Główne działania wielkich maszyn matematycznych 5. Automatyzacja niektórych formalnych rodzajów pracy umysłowej człowieka Maszyny porównujące wielką liczbę możliwych wariantów i wybierające jeden z nich Praktyczne zastosowanie maszyn wykrywających najlepszy wariant Maszyny działające według programu . Maszyny dobierające słowa i dźwięki według określonych, uprzednio zadanych prawideł (algorytmów) lub kryteriów 6. Czy maszyna może osiągnąć lub przewyższyć możliwości mózgu ludzkiego? 7. Niektóre podstawowe idee cybernetyki Teoria informacji i regulacja automatyczna Zależność liczby informacji od prawdopodobieństwa komunikatu Twierdzenie W. A. Kotielnikowa 8. Statystyczna teoria przebiegów przypadkowych Krótkie wiadomości z teorii wielkości przypadkowych Podstawowe twierdzenia teorii prawdopodobieństwa Krótkie wiadomości z teorii przebiegów przypadkowych Rozdział drugi. Organy działania logicznego dla zwykłych przekaźnikowych układów cybernetycznych 1. Podstawowe sprzężenia logiczne 2. Wskaźniki źródła prądu o największej wartości napięcia . 3. Wskaźniki źródła prądu o najmniejszej wartości napięcia 4. Wskaźnik źródła prądu, którego napięcie najmniej się różni od wielkości zadanej 5. Ograniczniki napięcia 6. Urządzenie pamięciowe typu pojemnościowo-triodowego Rozdział trzeci. Układy cybernetyczne o samozmieniającym się nastawieniu (strojenia) 1. Analogia między zasadniczymi układami cybernetycznymi o różnym przeznaczeniu ......... 2. Zadania regulacji ekstremalnej 3. Przykłady obiektów regulacji ekstremalnej 4. Warunek niezbędny, przy którym zastosowanie regulacji ekstremalnej jest uzasadnione . 5. Astatyczna charakterystyka układu i optymalna charakterystyka kojarzenia 6. Klasyfikacja układów regulacji ekstremalnej Układy kombinowane regulacji ekstremalnej 7. Sprzężenia zwrotne nieoscylujące . Rozdział czwarty. Układy cybernetyczne samoprogramujące lub o samozmieniającym się algorytmie działania 1. Zadanie samoprogramowania 2. Przykłady układów samoprogramujących o jednym wskaźniku jakości . 3. Klasyfikacja układów samoprogramujących o jednym wskaźniku jakości Układy samoprogramujące kombinowane , 4. Przykłady układów samoprogramujących o kilku wskaźnikach jakości programu 5. Układy z samozmiennością algorytmów Rozdział piąty. Układy cybernetyczne z samozmieniającymi się parametrami 1. Zadanie samoczynnej zmiany parametrów 2. Przykłady układów z samozmiennością parametrów 3. Klasyfikacja układów z samozmieniającymi się parametrami Układy kombinowane z samozmiennością parametrów 4. Praktyczne znaczenie badania układów nadążnych poddanych działaniu statystycznych sygnałów wejściowych o znaku przemiennym Rozdział szósty. Układy cybernetyczne o samozmieniających sie charakterystykach nieliniowych lub o algorytmie przekształcającym 1. Zadanie samozmienności nieliniowości 2. Przykłady układów o samozmieniających się charakterystykach nieliniowych 3. Klasyfikacja układów o samozmieniających się charakterystykach nieliniowych Układ kombinowany o samozmienności charakterystyk nieliniowych 4. Układy nadążne o samozmieniającej się zależności nadążania 5. Układy o samozmieniającym się algorytmie przekształcenia . 6. Kompensatory o samozmienności charakterystyki nieliniowej i o samozmienności algorytmu przekształcenia 7. Przekształtniki kompensacyjne samoulepsząjące O układach „uczących się" 8. Przykłady układów o samozmieniającym się algorytmie działania 9. Układy o samozmienności charakterystyk prawdopodobnościowych 10. Układy samoulepsząjące z uwzględnieniem prawdopodobieństwa kierunku zadziaływania oraz układy z wykrywaniem cyklicznych (powtarzających się) składowych zadania Rozdział siódmy. Układy cybernetyczne o samozmieniającej się strukturze 1. Zadania samozmienności struktury 2. Przykłady układów, w których wymagana jest zmiana struktury 3. Układy złożone z dużej liczby jednakowych organów 4. Klasyfikacja układów o samozmieniającej się strukturze Układy otwarte o sterowaniu według zakłóceń Układy ze sprzężeniem zwrotnym o sterowaniu według wielkości regulowanej Układy kombinowane o samozmieniającej się strukturze Rozdział ósmy. Podstawowe zagadnienia ogólnej teorii cybernetycznych układów regulacji automatycznej 1. Analogia cybernetycznych układów regulacji automatycznej i możliwość stworzenia dla nich teorii ogólnej 2. Charakterystyki astatyczna i statyczna układu ekstremalnego kombinowanego 3. Wyznaczenie charakterystyki optymalnej kojarzenia układu o jednym głównym oddziaływaniu zakłócającym 4. Wyznaczenie charakterystyki optymalnej kojarzenia w układzie o kilku głównych oddziaływaniach zakłócających 5. Sumowanie działania kilku sprzężeń kojarzących 6. Składowe uchybu układów regulacji ekstremalnej 7. Główne założenia teorii stanów ustalonych układów kombinowanych ekstremalnych Zalety energetyczne układów kombinowanych w stanach ustalonych Zalety cybernetyczne układów kombinowanych w stanach ustalonych 8. Metoda obliczania parametrów układów kombinowanych 9. Samooscylacyjny układ ekstremalny o regulacji według pochodnych wskaźnika ekstremum i oddziaływania regulacyjnego 10. Samooscylacyjny układ ekstremalny utrzymujący szczytową wartość wskaźnika ekstremum 11. Równania dynamiki układów regulacji ekstremalnej typu samooscylacyj-nego 12. Badanie samooscylacji wykrywających układu ........... Sprawdzenie doświadczalne wzorów Przekształtnik nieliniowy zaostrzający charakterystykę ekstremalną . . Wprowadzenie drugiej pochodnej wskaźnika ekstremum do zależności regulacyjnej układu 13. Układ o oscylacjach wymuszonych z modulacją bezustanną (sygnałem wykrywającym) 14. Układ o oscylacjach wymuszonych typu skokowego. 15. Zalety układów kombinowanych przy przejściowych stanach dynamicznych 16. Zwiększenie dokładności i szybkości działania układów przez polepszenie sprzężeń kojarzących według zakłóceń Równania dynamiki i warunki inwariantności układu
|
randki |
CyberCiekawostki |
darmowe aliasy |
darmowe forum |
promocje |
opinie, testy, oceny
darmowa toplsta | reklama internetowa
darmowa toplsta | reklama internetowa