Opis: PWN 1978, str. 444, stan db Przedmowa 1. Wprowadzenie 2. Obiekty regulacji 2.1. Wejścia i wyjścia obiektu.. 2.2. Równania obiektów 2.3. Opisywanie obiektów z użyciem współrzędnych stanu 2.4. Układanie równań obiektów 2.5. Obiekty o stałych rozłożonych 3. Wyznaczanie charakterystyk obiektów 3.1. Metody pomiarowe 3.2. Wyznaczanie charakterystyk czasowych 3.2.1. Rodzaje pomiarów 3.2.2. Wyznaczanie charakterystyki skokowej z pomiarów pośrednich 3.2.3. Wyznaczanie parametrów obiektu na podstawie charakte-styki skokowej 3.2.4. Przejście z charakterystyki skokowej na charakterystykę amplitudowo-fazową 3.3. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych 3.3.1. Zasady ogólne 3.3.2. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych z użyciem przebiegów prostokątnych lub trapezoidalnych 3.3.3. Wyznaczenie parametrów obiektu na podstawie charakterystyki częstotliwościowej 3.4. Wyznaczanie własności obiektu na podstawie sygnałów stochastycznych 3.4.1. Zasady ogólne 3.4.2. Zależności podstawowe 3.4.3. Sposoby rozwiązania równania splotu dla wyznaczenia własności obiektu 3.5. Wyznaczanie własności obiektu metodą symulowania 3.5.1. Zasady ogólne 3.5.2. Przykłady układów symulowania 3.6. Pomiar i określanie zakłóceń 4. Układ regulacji, jego zadanie i struktura 4.1. Wprowadzenie 4.2. Dokładność statyczna (uchyby ustalone) 4.3. Wskaźnik regulacji 4.4. Stabilność, zapas stabilności i przebieg przejściowy w układzie 4.5. Podsumowanie toku postępowania przy ustalaniu zadania 4.6. Struktury układów o jednej wielkości regulowanej 4.7. Wybór wielkości regulowanej 4.8. Wybór wielkości nastawiającej 4.9. Wielkości wyjściowe pomocnicze 5. Elementy pomiarowe 5.1. Czujniki i przetworniki 5.2. Uchyby przetwarzania 5.2.1. Własności statyczne 5.2.2. Własności dynamiczne 5.3. Przykłady czujników . 5.4. Przykłady przetworników pomiarowych. 6. Urządzenia wykonawcze 6.1. Części urządzenia wykonawczego 6.2. Elementy nastawcze 6.3. Elementy napędowe 6.4. Wzmacniacze mocy 6.5. Zakresy stosowania elementów napędowych 6.6. Dobór mocy elementu napędowego 7. Budowa i działanie regulatorów 7.1. Zasadnicze własności i rodzaje regulatorów 7.2. Urządzenia porównujące 7.2.1. Rola urządzenia porównującego 7.2.2. Budowa urządzeń porównujących 7.2.3. Wartość zadana wielkości regulowanej 7.3. Regulatory nie korzystające z energii pomocniczej 7.4. Regulatory impulsowe 7.5. Regulatory dwupołożeniowe 7.5.1. Regulatory nieelektryczne 7.5.2. Regulatory z miernikiem wychyłowym 7.5.3. Człony korekcyjne regulatorów dwupołożeniowych 7.6. Regulatory trójpołożeniowe i regulatory krokowe 7.7. Struktury regulatorów PID o wyjściu ciągłym 7.7.1. Główne rodzaje struktur 7.7.2. Rozpatrzenie struktur z punktu widzenia znaków sygnałów 7.7.3. Dalsza analiza struktur 7.8. Regulatory pneumatyczne o wyjściu ciągłym 7.8.1. Budowa i działanie 7.8.2. Cechy eksploatacyjne 7.9. Regulatory elektryczne o wyjściu ciągłym 7.9.1. Budowa i działanie 7.9.2. Cechy eksploatacyjne 7.10. Regulatory hydrauliczne 7.10.1. Budowa i działanie 7.10.2. Cechy eksploatacyjne 8. Wybór typu regulatora. Systemy blokowe 8.1. Systemy blokowe urządzeń regulacyjnych 8.2. Wybór techniki regulacyjnej 9. Nastawianie regulatorów 9.1. Uwagi wstępne. Wybór rodzaju regulatora 9.2. Zasady Zieglera i Nicholsa nastawiania regulatorów 9.3. Nastawianie regulatorów według cech przebiegu przejściowego 9.4. Nastawianie regulatorów w dostosowaniu do zakłóceń stochastycznych 10. Analiza własności podstawowych układów regulacji 10.1. Wskaźnik regulacji w liniowych układach zamkniętych o prostej strukturze 10.2. Układy kaskadowe regulacji 10.2.1. Analiza ogólna 10.2.2. Dobór regulatorów i wyniki przykładowe 10.3. Układy zamknięto-otwarte 10.4. Własności układów z regulatorami przekaźnikowymi i krokowymi 10.4.1. Wprowadzenie 10.4.2. Układ z regulatorem przekaźnikowym bez korekcji 10.4.3. Regulator dwupołożeniowy z korekcją 10.4.4. Regulatory krokowe 10.5. Wpływ ograniczeń na pracę układu regulacji z regulatorem o wyjściu ciągłym 10.6. Analizowanie własności układów regulacji metodą modelowania na maszynach matematycznych analogowych 10.6.1. Uwagi ogólne 10.6.2. Rozwiązywanie równań różniczkowych na maszynie analogowej 10.6.3. Modelowanie strukturalne układów regulacji 10.7. Analizowanie własności układów regulacji z użyciem maszyn cyfrowych 10.7.1. Wprowadzenie 10.7.2. Programowanie za pomocą języka symulacyjnego 11. Układy regulacji o wielu wielkościach regulowanych 11.1. Wprowadzenie 11.2. Opis obiektu ze sprzężeniami skrośnymi 11.3. Połączenie obiektu z regulatorem 11.4. Układy odsprzężone 11.5. Kompensacja zakłóceń 11.5.1. Podstawowe warunki kompensacji zakłóceń 11.5.2. Kompensacja przy użyciu członu sprzężeniowego 11.5.3. Kompensacja przy użyciu układu kaskadowego 11.6. Stabilność i badanie stabilności Dodatek 1. Ważniejsze twierdzenia i wzory przekształcenia Laplace'a Dodatek 2. Tablice funkcji Bibliografia Skorowidz
|
randki |
CyberCiekawostki |
darmowe aliasy |
darmowe forum |
promocje |
opinie, testy, oceny
darmowa toplsta | reklama internetowa
darmowa toplsta | reklama internetowa