Opis: WM 1985, str. 326, stan db Książka poświęcona jest zautomatyzowanym układom okrętowym i zintegrowanemu sterowaniu na statkach w zakresie zasad i algorytmów ich działania, budowy, projektowania 1 eksploatacji oraz badań. Określa się w niej zadania dla ludzl-operatorów i urządzeń automatyki w zautomatyzowanych układach funkcjonalnych statku, opisuje obiekty i układy sterowania, podaje przykładowe rozwiązania urządzeniowe. Treść przedstawiona jest w trzech działach: zagadnienia ogólne, sterowanie ruchem pojazdów morskich, automatyzacja systemu energetycznego statku. Obok dominującej tematyki statków nawodnych, rozpatrzono również zagadnienia sterowania badawczych pojazdów podwodnych, poduszkowców i wodolotów. Celem książki jest próba nowoczesnego przedstawienia zagadnień sterowania na statkach (i innych pojazdach morskich, jako połączenie możliwości człowieka i współczesnych środków automatyki oraz jako jedności problematyki projektowania i eksploatacji systemów technicznych. Adresowana jest do czytelników zainteresowanych pogłębionym ujęciem problemów sterowania i automatyzacji na statkach i innych morskich obiektach pływających. Powinna zainteresować zarówno konstruktorów, jak i projektantów statków oraz okrętowych układów automatyki, a także osoby prowadzące badania w technikach morskich oraz specjalistów zajmujących się eksploatacją i serwisem zautomatyzowanych układów okrętowych i studentów odpowiednich specjalizacji politechnik oraz szkół morskich. PRZEDMOWA WSTĘP WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ CZĘSC I: ZAGADNIENIA OGÓLNE 1. PROBLEMY STEROWANIA I AUTOMATYZACJI NA STATKACH 1.1. Zadania sterowania 1.1.1. Rola automatyki i sterowania na statkach 1.1.2. Zadania sterowania i ich charakterystyka 1.2. Przepisy dotyczące automatyzacji statków morskich 1.3. O efektywności automatyzacji statków 1.4. Organizacja pracy na statku, a możliwości zmniejszania liczebności załogi 1.4.1. Perspektywy redukcji załóg 1.5. Przygotowanie załóg dla statków zautomatyzowanych CZĘSC II: STEROWANIE RUCHEM POJAZDÓW MORSKICH 2. DYNAMIKA POJAZDÓW MORSKICH 2.1. Zależności ogólne 2.2. Dynamika statku jako obiektu stabilizacji kursu 2.3. Dynamika statku w czasie manewrów 2.4. Identyfikacja dynamiki 3. STEROWANIE KURSEM NAWODNEGO STATKU WYPORNOŚCIOWEGO 3.1. Ogólna charakterystyka 3.2. Autopiloty 3.3. Problemy eksploatacyjne układów sterowania kursem 4. STABILIZACJA KOŁYSAŃ BOCZNYCH NAWODNYCH STATKÓW WYPORNOŚCIOWYCH 4.1. Wymagania 4.2. Płetwowy układ automatycznej stabilizacji kołysań bocznych 4.3. Układy automatyczne zbiornikowej stabilizacji kołysań bocznych 5. SYSTEMY DYNAMICZNEJ STABILIZACJI POZYCJI STATKU 5.1. Wstęp 5.2. Układy pomiaru pozycji 5.3. System sterowania 5.4. Dokładność 6. STEROWANIE POJAZDAMI PODWODNYMI 6.1. Problemy sterowania 6.2. Sposoby sterowania w pojazdach zdalnie sterowanych i załogowych 6.3. Przykład zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego z własnym napędem 7. STEROWANIE RUCHEM PODUSZKOWCA 7.1. Charakterystyka ogólna 7.2. Sterowanie , 7.3. Automatyzacja nawigacji poduszkowców 8. STABILIZACJA RUCHÓW WODOLOTU 8.1. Dynamika wodolotów 8.2. Układy stabilizacji 9. POMIARY RUCHU STATKU I JEGO POZYCJI 9.1. Istniejące potrzeby 9.2. Pomiary kierunku 9.3. Pomiary kołysań i przechyłów 9.4. Urządzenia do pomiaru prędkości statku 9.5. Pomiar głębokości i wykrywanie przedmiotów pod wodą 9.6. Hydroakustyczne systemy określania pozycji 9.7. Radiowe systemy określania pozycji 9.8. Systemy nawigacji satelitarnej 10. INTEGRACJA STEROWANIA RUCHEM. AUTOMATYZACJA NAWIGACJI 10.1. Potrzeby i zadania . 10.2. Sterowanie ruchem statku po zadanej trajektorii . 10.3. Manewrowanie na wodach ograniczonych 10.4. Zapobieganie zderzeniom statków 10.5. Wyznaczanie pozycji statku 10 6. Zautomatyzowany system nawigacji statku CZĘSC III: AUTOMATYZACJA SYSTEMU ENERGETYCZNEGO STATKU 11. PROBLEMY AUTOMATYZACJI SIŁOWNI OKRĘTOWYCH 11.1. Siłownia spalinowa jako obiekt automatyzacji 11.2. Regulacja temperatury w procesie chłodzenia silnika głównego 11.3. Regulacja parametrów w procesie smarowania 11.4. Regulacja parametrów doładowania 11.5. Sterowanie procesami nieciągłymi 11.6. Utrzymanie silnika w gorącej rezerwie. 11.7. Rozruch silnika wysokoprężnego 11.8. Zatrzymanie silnika 11.9. Sterowanie nawrotem 11.10. Zabezpieczenia i sygnalizacja 12. STEROWANIE SILNIKIEM WYSOKOPRĘŻNYM 12.1. Sterowanie stanami pracy silnika głównego 12.2. Dynamika silnika spalinowego 12.3. Regulacja prędkości obrotowej 12.4. Regulacja temperatury w układach chłodzenia i smarowania 12.5. Przykłady układów regulacji temperatury 12.6. Regulacja lepkości 13. AUTOMATYZACJA SYSTEMU ELEKTROENERGETYCZNEGO 13.1. Problemy sterowania elektrownią okrętową 13.2. Sterowanie uruchamianiem i zatrzymywaniem silnika spalinowego zespołu prądotwórczego 13.3. Automatyczna synchronizacja prądnic 13.4. Regulacja automatyczna prędkości obrotowej i częstotliwości zespołów prądotwórczych 13.5. Regulacja automatyczna rozdziału mocy na pracujące prądnice 13.6. Automatyczna regulacja napięcia i rozdział mocy biernej 13.7. Analiza stanu obciążenia 13.7.1. Załączanie i wyłączanie prądnic 13.7.2. Kontrola rezerwy mocy w sieci 13.7.3. Układ automatycznego, priorytetowego wyłączania odbiorników 13.8. Przykład automatyzacji elektrowni okrętowej przy użyciu mikrokomputera. 14. STEROWANIE UKŁADEM NAPĘDOWYM STATKU 14.1. Zdalne sterowanie układem napędowym ze stałą śrubą 14.2. Zdalne sterowanie układem napędowym ze śrubą nastawną 14.3. Sterowanie manewrowe wielopędnikowym układem napędowym statku 15. AUTOMATYCZNY NADZÓR NAD PRACĄ SIŁOWNI 15.1. Układy automatycznej sygnalizacji i zabezpieczeń 15.2. Systemy scentralizowanego nadzoru automatycznego 15.3. Przykłady nowoczesnych przyrządów diagnostycznych 15.4. Tendencje w rozwoju automatycznego nadzoru i diagnostyki LITERATURA
|
randki |
CyberCiekawostki |
darmowe aliasy |
darmowe forum |
promocje |
opinie, testy, oceny
darmowa toplsta | reklama internetowa
darmowa toplsta | reklama internetowa