Opis: Gdańsk 1999, str. 200, stan bdb SPIS TREŚCI Wstęp Część I. BADANIE SERWOMECHANIZMU POŁOŻENIA 1. OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO 1.1. Maszyna analogowa 1.2. Weryfikacja teoretycznego modelu matematycznego zespołu serwomotor- -obiekt sterowany 1.3. Eksperymentalne wyznaczanie transmitancji zespołu serwomotor-obiekt 1.4. Badanie układu ze sprzężeniem zwrotnym tachometrycznym 1.5. Korekcj a serwomechanizmu 1.6. Serwomechanizm nieliniowy. Regulator P1D 1.7. Układ ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu 1.8. Regulator dyskretny I 1.9. Regulator dyskretny II 1.10. Układ ze sprzężeniem tachometrycznym i z regulatorem dyskretnym 1.11. Regulator dyskretny w układzie ze sprzężeniem od zmiennych stanu 1.12. Odtwarzanie wektora stanu Część II. BADANIE UKŁADU REGULACJI TEMPERATURY 2. OPIS STANOWISKA LABORATORYJNEGO 2.1. Identyfikacja modelu matematycznego - podejście teoretyczne i ekspery- mentalne 2.2. Identyfikacja parametryczna modelu obiektu w dziedzinie czasu 2.3. Identyfikacja parametryczna modelu obiektu w dziedzinie częstotliwości . 2.4. Eksperymentalny dobór nastaw regulatora 2.5. Dobór nastaw regulatora według całkowych kryteriów jakości 2.6. Korekcja układu automatycznej regulacji 2.7. Dobór nastaw regulatora wielowymiarowego 2.8. Układ sterowania z kompensacją zakłóceń 2.9. Regulacja dwupołożeniowa 2.10. Regulacja dwupołożeniowa z członami korekcyjnymi 2.11. Przesuwanie wartości własnych układu metodą wielomianów
|