Opis: WNT 1975, str. 382, stan db (normalne ślady użytkowania, podniszczona lekko okładka) W książce opisano budowę, zasadę działania i własności dynamiczne mechanicznych urządzeń sterowania automatycznego, jak: pneumatyczne i hydrauliczne urządzenia regulacji ciągłej i sterowania logicznego, regulatory działające bez energii pomocniczej oraz regulatory mieszane (elektro-pneumatyczne i elektrohydrauliczne). Opisano również urządzenia pomiarowe i wykonawcze oraz elementy strumieniowe, teorię sterowania automatycznego, ze szczególnym uwzględnieniem metod częstotliwościowych. Książka przeznaczona jest dla inżynierów projektantów układów i urządzeń sterowania automatycznego, użytkowników tych urządzeń i studentów szkół technicznych odpowiednich specjalności. Książka jest zalecana do bibliotek Wyższych Szkół Pedagogicznych. 1. Wiadomości wstępne 1.1. Systemy sterowania 1.2. Charakterystyka ogólna mechanicznych urządzeń sterowania 2. Wybrane zagadnienia teorii sterowania 2.1. Klasyfikacja i struktura układów automatycznej regulacji 1.2. Charakterystyki statyczne i dynamiczne układów sterowania 2.2.1. Charakterystyki statyczne układów 2.2.2. Charakterystyki dynamiczne układów 2.2.3. Człony podstawowe 2.3. Charakterystyki częstotliwościowe i transmitancje widmowe 2.3.1. Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe członów 2.3.2. Charakterystyki częstotliwościowe układów 2.4. Obiekty regulacji 2.5. Opis matematyczny układów współrzędnymi stanu 2.6. Regulatory 2.7. Dobór regulatorów i. ich nastaw w układach regulacji ciągłej 2.7.1. Zależności statyczne 2.7.2. Problemy ogólne, stabilność 2.7.3. Wskaźniki jakości regulacji 2.7.4. Dobór nastaw 2.8. Wybrane zagadnienia teorii układów przełączających . 2.8.1. Podział i opis układów przełączających (logicznych) 2.8.2. Funkcje logiczne i funktory 2.8.3. Synteza strukturalna układów kombinacyjnych 2.8.4. Synteza strukturalna układów sekwencyjnych 3. Pneumatyczne urządzenia regulacji 3.1. Podstawowe wiadomości z dynamiki gazów 3.2. Klasyfikacja systemów 3.2.1. Wstęp 3.2.2. Wzmacniacze typu dysza-przysłona 3.2.3. Elementy regulatorów siłowych 3.2.4. Elementy regulatorów przesunięciowych 3.3. Własności dynamiczne elementów pneumatycznych 3.3.1. Oporność, pojemność i indukcyjność pneumatyczna 3.3.2. Linie sygnałowe 3.4. Systemy siłowe mieszkowe 3.4.1. System Pnefal 3.4.2. System Vumatik 3.4.3. Inne systemy 3.5. Systemy siłowe membranowe 3.5.1. System blokowy 3.5.2. System modułowy 3.6. Systemy przesunięciowe 3.7. Przygotowanie powietrza zasilającego i osprzęt pomocniczy 4. Hydrauliczne urządzenia regulacji 4.1. Podstawowe wiadomości z hydrauliki 4.2. Klasyfikacja regulatorów hydraulicznych 4.2.1. Wzmacniacz z rurką strumieniową 4.2.2. Wzmacniacz suwakowy 4.2.3. Wzmacniacz typu dysza-przysłona 4.3. Własności statyczne i dynamiczne elementów i układów hydraulicznych 4.4. Rozwiązania konstrukcyjne 4.5. Ciecze robocze, pompy i osprz'ęt 4.5.1. Ciecze robocze 4.5.2. Pompy i osprzęt 5. Mieszane urządzenia regulacji 5.1. Urządzenia elektropneumatyczne i elektrohydrauliczne 5.2. Wzmacniacze elektrohydrauliczne 6. Regulatory bez energii pomocniczej 6.1. Ogólna charakterystyka 6.2. Regulatory ciśnienia 6.3. Regulatory natężenia przepływu 6.4. Regulatory temperatury 6.5. Regulatory poziomu 6.6. Regulatory ze wzmacniaczem pomocniczym 7. Urządzenia pomiarowe 7.1. Wstęp 7.2. Czujniki 7.2.1. Czujniki ciśnienia i różnicy ciśnień 7.2.2. Czujniki poziorrfu 7.2.3. Czujniki temperatury 7.2.4. Czujniki gęstości 7.2.5. Czujniki wilgotności względnej gazów 7.2.6. Czujniki prędkości kątowej 7.2.7. Czujniki natężenia przepływu 7.3. Przetworniki pośrednie 7.4. Pneumatyczne przetworniki pomiarowe 7.4.1. Przetworniki ciśnienia i różnicy ciśnień 7.4.2. Przetworniki poziomu cieczy i gęstości 7.4.3. Przetworniki temperatury 7.5 Przetworniki międzysystemowe 7.6. Urządzenia pomiarowe regulatorów hydraulicznych 8. Urządzenia wykonawcze 8.1. Wstęp 8.2. Wyznaczanie wymiarów zaworu 8.2.1. Współczynnik wymiarowy zaworu ky 8.2.2. Wyznaczanie spadków ciśnienia na zaworze 8.2.3. Uwzględnienie lepkości cieczy 8.2.4. Uwzględnienie zmiany gęstości przepływającego czynnika 8.2.5. Ograniczenie spadku ciśnienia na zaworze ze względu na kawitację 8.2.6. Krytyczne spadki ciśnienia na zaworze 8.3. Charakterystyki zaworów 8.3.1. Charakterystyki otwarcia i wewnętrzna zaworu 8.3.2. Wybór charakterystyki zaworu 8.3.3. Charakterystyki robocze przepływu 8.4. Konstrukcje zaworów 8.5. Wyznaczanie siły niezbędnej do przesunięcia wrzeciona zaworu 8.6. Siłowniki 8.6.1. Siłowniki pneumatyczne 8.6.2. Siłowniki hydrauliczne 9. Pneumatyczne i hydrauliczne urządzenia przełączające 9.1. Wstęp 9.2. Urządzenia wejściowe 9.3. Elementy logiczne 9.3.1. Elementy membranowe 9.3.2. Elementy suwakowe (tłoczkowe) 9.3.3. Elementy kulkowe 9.4. Urządzenia wyjściowe 9.5. Linie sygnałowe 10. Elementy strumieniowe 10.1. Wstęp 10.2. Elementy (wzmacniacze) analogowe 10.3. Elementy (wzmacniacze) przekaźnikowe 10.4. Czujniki strumieniowe 10.4.1. Czujniki o sygnale amplitudowym 10.4.2. Czujniki o sygnale częstotliwościowym 10.5. Urządzenia z elementami analogowymi 10.6. Urządzenia z elementami przekaźnikowymi 10.7. System Pneumatycznej Automatyki Strumieniowej (SPAŚ) 10.8. Technologia wykonania elementów strumieniowych 11. Przykłady zastosowań i obliczeń 11.1. Układy z urządzeniami pneumatycznymi 11.2. Układy z urządzeniami hydraulicznymi Literatura Skorowidz rzeczowy
|