Teoria sterowania Ciągle stacjonarne układy liniowe W. Pełczewski

Produkt: Teoria sterowania Ciągle stacjonarne układy liniowe W. Pełczewski
Producent: 002
Kategoria: Automatyka

Sklep: antykwariatmole.abc24.pl

Cena brutto: 34,59 zł

Opis: WNT 1980 str. 580 stan db+/bdb- (podniszczona lekko okładka)

ISBN 83-204-0187-9

Podręcznik zawiera pojęcia podstawowe i definicje z teorii sterowania układów liniowych ciągłych stacjonarnych, zagadnienia sterowania układów jednowymiarowych i wielowymiarowych, metody analizy i syntezy tych układów przy użyciu klasycznej teorii sterowania oraz nowoczesnych metod przestrzeni stanów. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów wydziałów elektrycznych politechnik i wyższych szkól inżynierskich.

Przedmowa
Wykaz ważniejszych oznaczeń
1. Pojęcia podstawowe
2. Metody opisu ciągłych liniowych jednowymiarowych obiektów sterowania
2.l. Równania różniczkowe opisujące jednowymiarowe obiekty sterowania . . .
2.Z Transmitancja operatorowa
2.3. Odpowiedź impulsowa
2.4. Odpowiedź jednostkowa (skokowa)
2.5. Transmitancja widmowa
2.6. Charakterystyki częstotliwościowe
2.7. Metoda przestrzeni fazowej i płaszczyzny fazowej
3. Odpowiedź obiektu jednowymiarowego na sygnał wejściowy
3.1. Wyznaczanie odpowiedzi obiektu na podstawie transmitancji operatorowej
3.1.1. Ogólna postać odpowiedzi
3.1.2. Wyznaczanie odpowiedzi obiektu na podstawie twierdzenia o splocie
3.1.3. Wyznaczenie odpowiedzi na podstawie twierdzenia o rozkładzie
3.2. Całka Duhamela .
3.3. Wyznaczanie odpowiedzi obiektu na podstawie jego odpowiedzi impulsowej
3.4. Wyznaczanie odpowiedzi obiektu liniowego po rozłożeniu sygnału wejściowego na składniki
3.5. Wyznaczanie odpowiedzi jednostkowej na podstawie charakterystyk częstotliwościowych
4. Typowe człony liniowe
4.1. Człon proporcjonalny
4.2. Człon inercyjny pierwszego rzędu
4.3. Człon całkujący idealny
4.4. Człon całkujący z inercją
4.5. Człon różniczkujący idealny
4.6. Człon różniczkujący z inercją
4.7. Człon oscylacyjny
4.8. Człon inercyjny drugiego rzędu
4.9. Człon opóźniający
5. Schematy blokowe liniowych układów jednowymiarowych
5.1. Zasada rysowania schematów blokowych
5.2. Wyznaczanie transmitancji wypadkowych liniowych układów jednowymiarowych
5.2.1. Transmitancja wypadkowa zespołu członów połączonych łańcuchowo
5.2.2. Transmitancja wypadkowa zespołu członów połączonych równolegle
5.2.3. Transmitancja wypadkowa układu ze sprzężeniem zwrotnym
5.3. Transmitancja wypadkowa układu z nieskrzyżowanymi pętlami sprzężenia zwrotnego i połączeniami równoległymi .
5.4. Zmiana położenia węzłów sumacyjnych i rozgałęźnych
5.4.1. Przeniesienie węzła sumacyjnego z wejścia elementu na jego wyjście
5.4.2. Przeniesienie węzła sumacyjnego z wyjścia elementu na jego wejście
5.4.3. Przeniesienie węzła rozgałęźnego z wejścia elementu na jego wyjście
5.4.4. Przeniesienie węzła rozgałęźnego z wyjścia elementu na jego wejście
5.4.5. Zamiana miejsc węzłów sąsiadujących ze sobą
5.5. Transmitancja wypadkowa układu ze skrzyżowanymi pętlami sprzężenia zwrotnego i połączeniami równoległymi
6. Grafy przepływu sygnałów
6.1. Pojęcia podstawowe
6.2. Zasady redukcji grafów
6.2.1. Połączenie łańcuchowe gałęzi grafu ,
6.2.2. Połączenie równoległe gałęzi grafu .
6.2.3. Zmiana położenia końca gałęzi
6.2.4. Zmiana położenia początku gałęzi
6.2.5. Eliminacja węzłów pośrednich i pętli
6.2.6. Inwersja gałęzi grafu
6.3. Wyznaczanie grafu zastępczego
7. Stabilność liniowych stacjonarnych jednowymiarowych układów sterowania
7.1. Matematyczne warunki stabilności
7.2. Algebraiczne kryteria stabilności
7.2.1. Kryterium Routha ,
7.2.2. Kryterium Hurwitza
7.3. Częstotliwościowe kryteria stabilności
7.3.1. Kryterium Michajłowa
7.3.2. Kryterium Nyquista
7.3.3. Logarytmiczne kryterium stabilności
8. Metoda linii pierwiastkowych
8.1. Związki między właściwościami dynamicznymi układu zamkniętego a konfiguracją zer i biegunów oraz wzmocnieniem układu otwartego
8.2. Wpływ rozmieszczenia zer i biegunów układu otwartego na przebieg odpowiedzi jednostkowej układu zamkniętego
8.3. Wyznaczanie odpowiedzi jednostkowej na podstawie wykresu linii pierwiastkowych
9. Dokładność jednowymiarowych ciągłych liniowych układów sterowania
9.1. Wyznaczanie uchybu sterowania w układach liniowych
9.2. Regulacja statyczna i astatyczna
9.3. Możliwości zwiększenia dokładności statycznej układów regulacji
10. Regulator/ liniowe o wyjściu ciągłym
10.1. Regulator P (proporcjonalny)
10.2. Regulator I (całkowy)
10.3. Regulator PI (proporcjonalno-całkowy) ,
10.4. Regulator PD (proporcjonalno-różniczkowy)
10.5. Regulator PID (proporcjonalno-całkowo-różniczkowy)
11. Korekcja dynamiczna liniowych układów jednowymiarowych
11.1. Cel i rodzaje korekcji
11.2. Korekcja szeregowa
11.3. Korekcja równoległa
11.4. Korekcja ze sprzężeniem zwrotnym
12. Zasady syntezy jednowymiarowych liniowych układów sterowania
12.1. Synteza metodami klasycznymi
12.2. Zagadnienia związane z wrażliwością
12.3. Synteza z uwzględnieniem wskaźników jakości
13. Opis liniowych wielowymiarowych układów sterowania za pomocą macierzy transmitancji
13.1. Definicja i właściwości macierzy transmitancji obiektu wielowymiarowego
13.2. Schematy blokowe i wypadkowe macierze transmitancji układów wielowymiarowych
13.3. Podstawowe właściwości opisu liniowych układów wielowymiarowych za pomocą macierzy transmitancji
14. Opis dynamiki układu metodą zmiennych stanu
14.1. Definicja wektora stanu
14.2. Równanie stanu i równanie wyjścia.
14.3. Związek między równaniami stanu i wyjścia a macierzą transmitancji
14.4. Zmienne stanu fizykalne
14.5. Zmienne stanu nietylkodlamoli fazowe
14.6. Postać kanoniczna Jordana równania stanu
14.6.1. Przypadek pojedynczych wartości własnych macierzy stanu
14.6.2. Przypadek wielokrotnych wartości własnych macierzy stanu
14.7. Postać kanoniczna Luenbergera równania stanu
15. Wyznaczanie odpowiedzi układu opisanego równaniami stanu
15.1. Odpowiedź układu swobodnego
15.2. Odpowiedź układu na sygnały zewnętrzne
15.3. Wyznaczanie macierzy podstawowej.
15.3.1. Metoda rozwinięcia funkcji eA' w szereg
15.3.2. Metoda przebiegów swobodnych
15 3.3. Wzór Sylvestera,
16. Sterowalność i obserwowalność układów liniowych
16.1. Definicja sterowalności i obserwowalności. Postać kanoniczna Kalmana
16.2. Warunki konieczne i wystarczające sterowalności.
16.3. Warunki konieczne i wystarczające obserwowalności
16.4. Dualizm sterowalności i obserwowalności
17. Stabilność liniowych wielowymiarowych ikładów sterowania
17.1. Warunki stabilności ukła

< porzedni produkt | powrót do strony podglądu produktów | nastepny produkt >

ZAŁÓŻ SWÓJ WŁASNY SKLEP INTERNETOWY !!!
abc24.pl - proste, tanie i niezawodne rozwiązanie e-commerce dla Ciebie ! Testuj za darmo !