Opis: PWN 1978 str. 732 stan db+ (podniszczona lekko okładka, pieczatki pobiblioteczne - wycofana) Spis treści (fragment): Od Wydawnictwa Przedmowa 1. Układ regulacji automatycznej 1.1. Pojęcia podstawowe 1.2. Schematy technologiczne i schematy blokowe Przykłady Zadania Literatura 2. Opis matematyczny układów dynamicznych 2.1. Linearyzacja 2.2. Podejścia klasyczne . 2.2.1. Eównania różniczkowe 2.2.2. Transmitancja 2.3. Przestrzeń zmiennych stanu 2.3.1. Lagranżian i hamiltonian 2.3.2. Wybór zmiennych stanu 2.3.3. Sterowalność i obserwowalność Przykłady Zadania Literatura 3. Opis złożonych układów za pomocą schematów strukturalnych 3.1. Wiadomości podstawowe Przykłady 3.2. Układy jednowymiarowe Przykłady 3.3. Układy wielowymiarowe Przykłady 3.4. Wyznaczanie opisu w przestrzeni stanów na podstawie transmitancji układu dynamicznego 3.4.1. Wprowadzenie Przykłady Zadania Literatura 4. Przekształcanie schematów strukturalnych 4.1. Keguły Przykłady Zadania Literatura 5. Modelowanie analogowe 5.1. Wprowadzenie Przykłady Zadania Literatura 6. 'Właściwości układu ze sprzężeniem zwrotnym 6.1. Określenia dotyczące układu ze sprzężeniem zwrotnym 6.2. Obliczanie wartości początkowych i końcowych, oraz w stanie ustalonym uchybu i wielkości regulowanej 6.2.1. Wiadomości podstawowe Przykłady 6.3. Wskaźniki jakości 6.3.1. Wprowadzenie 6.3.2. Definicje wskaźników jakości 6.3.3. Optymalizacja UEA 6.3.4. Metody obliczeń Przykłady Zadania Literatura 7. Charakterystyki układów 7.1. Wprowadzenie . 7.2. Charakterystyki czasowe — impulsowe i skokowe Przykłady 7.3. Charakterystyki częstotliwościowe 7.3.1. Charakterystyki amplitudowo-fazowe Przykłady 7.3.2. Charakterystyki logarytmiczne Przykłady 7.4. Wyznaczanie charakterystyki skokowej na podstawie transmitancji widmowej Przykłady 7.5. Wyznaczanie transmitancji widmowej na podstawie charakterystyki skokowej Przykłady Zadania Literatura 8. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układu zamkniętego na podstawie charakterystyk układu otwartego 8.1. Wprowadzenie 8.2. Wyznaczanie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu zamkniętego na podstawie charakterystyki amplitudowo -fazowej układu otwartego Przykłady 8.3. Wyznaczanie charakterystyki amplitudowej i fazowej układu zamkniętego na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego Przykłady 8.4. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układu zamkniętego na podstawie logarytmicznej charakterystyki amplitudowo-fazowej układu ot- wartego Przykłady Zadania Literatura 9. Badanie stabilności układów regulacji automatycznej 9.1. Wprowadzenie 9.2. Analityczne kryteria stabilności 9.2.1. Kryterium Hurwitza Przykłady 9.2.2. Kryterium Boutha Przykłady 9.3. Graficzne (częstotliwościowe) kryterium stabilności — Nyquista 9.3.1. Wprowadzenie 9.3.2. Zapas stabilności Przykłady Zadania Literatura 10. Korekcja układów regulacji 10.1. Rodzaje i cel korekcji 10.2. Ocena jakości regulacji Przykłady Zadania Literatura 11. Projektowanie układów regulacji 11.1. Wprowadzenie 11.2. Projektowanie metodą charakterystyk częstotliwościowych 11.3. Projektowanie metodą miejsc geometrycznych pierwiastków 11.4. Projektowanie oparte na wskaźnikach całkowych 11.5. Projektowanie metodą przestrzeni stanów 11.6. Dobór nastaw nietylkodlamoli regulatorów Przykłady Zadania Literatura 12. Układy wielowymiarowe 12.1. Zagadnienia odsprzęgalności 12.2. Układy minimalno-fazowe Przykłady Zadania Literatura 13. Opis matematyczny układów impulsowych 13.1. Wstęp 13.2. Funkcje dyskretne i równania różnicowe 13.2.1. Opis ciągłych, układów dynamicznych za pomocą równań różnico- wych Przykłady Zadania 13.3. Zastosowanie przekształcenia Z do rozwiązywania liniowych równań różni- cowych Przykłady Zadania Literatura 14. Dynamika układów impulsowych 14.1. Transmitaneja układu impulsowego 14.1.1. Wprowadzenie Przykłady Zadania . 14.2. Wpływ zakłóceń na proces regulowany Wprowadzenie Przykłady Zadania Literatura 15. Stabilność układów impulsowych 15.1. Wprowadzenie 15.2. Kryteria stabilności Przykłady Zadania Literatura 16. Jakość i korekcja impulsowych układów regulacji automatycznej 16.1. Wstęp 16.2. Kryterium aperiodyczności 16.2.1. Wprowadzenie Przykłady 16.3. Obliczanie całki kwadratu uchybu na podstawie dyskretnej transformaty uchybu 16.3.1. Wprowadzenie Przykłady 16.4. Korekcja impulsowych URA 16.4.1. Wprowadzenie Przykłady Zadania Literatura 17. Elementy i układy nieliniowe ciągłe 17.1. Wprowadzenie 17.2. Statyczne elementy nieliniowe 17.2.1. Wstęp Przykłady 17.3. Dynamiczne układy nieliniowe 17.3.1. Wstęp Przykłady Zadania . Literatura 18. Przekształcenie schematów blokowych układów nieliniowych 18.1. Wprowadzenie Przykłady Zadania Li .eratura i 9. Analiza układów nieliniowych metodą funkcji opisującej 19.1. Wprowadzenie 19.2. Definicja funkcji opisującej . 19.3. Wyznaczanie funkcji opisującej analitycznych elementów nieliniowych 19.3.1. Wstęp Przykłady 19.4. Wyznaczanie funkcji opisującej nieanaUtycznych elementów nieliniowych 19.4.1. Wstęp Przykłady 19.5. Badanie dynamiki nieliniowych UKA metodą funkcji opisującej 19.5.1. Metoda charakterystyk amplitudowo-fazowych Przykłady Zadania Literatura 20. Analiza dynamiki układów nieliniowych metodą płaszczyzny fazowej 20.1. Wprowadzenie Przykłady Zadania Literatura 21. Badanie stabilności układów nieliniowych 21.1. Metody Lapunowa Przykłady 21.2. Kryterium Popova 21.2.1. Wprowadzenie Przykłady Zadania Literatura 22. Układy optymalne 22.1. Klasyczne metody optymalizacji 22.2. Zasada maksimum Pontriagina 22.3. Programowanie dynamiczne Bellmana Przykłady Zadania Literatura Dodatek Dl. Ciągłe przekształcenie Laplace'a DLL Definicje D1.2. Właściwości przekształcenia Laplace'a Dl.3. Wyznaczanie transformat i oryginałów Przykłady Zadania Literatura Dodatek D2. Przekształcenie D2.1. Transformacja prosta D2.2. Transformacja odwrotna D 2.2.1. Wprowadzenie D2.2.2. Metoda szeregów potęgowych D2.2.3. Metoda rozkładu na ułamki proste D2.2.4. Metoda residuów D2.3. Właściwości przekształcenia Przykłady Zadania . Literatura Dodatek D3. Zmodyfikowane przekształcenie Zm D3.1. Definicja D3.2. Właściwości przekształcenia 3Cm Przykłady Zadania Literatura Dodatek D4. Programy obliczeń numerycznych D4.1. Uwagi wstępne D4.2. Program WYPQ/H/1AM do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych na podstawie charakterystyki skokowej D4.3. Program BASTAE do hadania stabilności liniowych układów ciągłych metodą Routha D4.4. Program BASTAM do badania stabilności układów liniowych impulsowych metodą Mardena D4.5. Program OSTABI do wyznaczania obszarów stabilności układów impulsowych Literatura
|
randki |
CyberCiekawostki |
darmowe aliasy |
darmowe forum |
promocje |
opinie, testy, oceny
darmowa toplsta | reklama internetowa
darmowa toplsta | reklama internetowa