Opis: WSiP 1986 str. 208 , stan db+ (podniszczona lekko okładka) ISBN 83-02-02369-8 Celem nauczania przedmiotu elektronika i automatyka jest przystępne przedstawienie zagadnień elektroniki przemysłowej i automatyki. W książce główny nacisk jest położony na zagadnienia automatyki, a więc układy sterowania i regulacji oraz układy zabezpieczeń i blokad. Omówiony jest także sprzęt automatyki, to jest elementy i aparatura, a także ich eksploatacja. W szczególności omówiono sprzęt cyfrowy od prostych układów logicznych, poprzez sterowniki logiczne do maszyn cyfrowych. 1. Podstawy automatyki 1.1. Automaty 1.2. Automatyzacja 1.3. Automatyka. Pojęcia podstawowe 1.4. Cel sterowania 1.5. Modele matematyczne w automatyce 1.5.1. Wiadomości ogólne 1.5.2. Zmienne ciągłe i dyskretne 1.5.3. Modele statyczne i dynamiczne 1.5.4. Modele liniowe i nieliniowe 1.5.5. Liniowe modele dynamiczne 1.5.6. Schematy układów automatyki 2. Układy automatyki 2.1. Sterowanie napędu elektrycznego 2.1.1. Wprowadzenie 2.1.2. Rozruch silników elektrycznych 2.1.3. Hamowanie silników elektrycznych 2.1.4. Sterowanie nawrotne 2.1.5. Sterowanie zdalne 2.2. Sterowanie grup urządzeń. Blokady 2.3. Zabezpieczenia 2.4. Kontrola 2.5. Sygnalizacja 2.6. Sterowanie binarne 2.6.1. Proste układy sterowania binarnego 2.6.2. Sterowanie sekwencyjne 2.7. Układy regulacji 2.7.1. Właściwości statyczne układów regulacji 2.7.1.1. Model statyczny zamkniętego układu sterowania 2.7.1.2. Regulacja prędkości wirowania 2.7.1.3. Analiza statyczna układów sterowania prędkości wirowania silników elektrycznych 2.7.1.4. Uwagi ogólne 2.7.2. Właściwości dynamiczne liniowych układów regulacji 2.7.2.1. Wstępna analiza działania serwomechanizmu 2.7.2.2. Uwagi o stabilności układów regulacji 2.7.2.3. Korekcja dynamiczna serwomechanizmu 2.7.2.4. Regulatory P, PI, PD i PID 2.7.3. Nieliniowe układy regulacji 2.8. Regulacja dwustawna 2.8.1. Wprowadzenie . 2.8.2. Analiza układu regulacji dwustawnej temperatury 2.8.3. Korekcja układów regulacji dwustawnej 2.8.4. Układy regulacji trójstawnej 2.9. Złożone układy regulacji 3. Urządzenia automatyki 3.1. Wiadomości ogólne 3.1.1. Podział urządzeń automatyki 3.1.2. Systemy blokowe urządzeń automatyki 3.1.3. Krajowy System Automatyki i Pomiarów 3.2. Elementy nastawcze 3.3. Elementy wykonawcze 3.3.1. Silniki elektryczne 3.3.1.1. Wiadomości ogólne 3.3.1.2. Silniki wykonawcze indukcyjne 3.3.1.3. Silniki wykonawcze prądu stałego 3.3.1.4. Silniki wykonawcze momentowe 3.3.1.5. Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne reluktancyjne Silniki synchroniczne histerezowe 3.3.1.6. Silniki skokowe . Zasada działania Właściwości silników skokowych 3.3.2. Siłowniki 3.3.2.1. Siłowniki pneumatyczne 3.3.2.2. Siłowniki elektryczne 3.3.2.3. Siłowniki hydrauliczne 3.3.3. Łączniki 3.3.3.1. Wiadomości ogólne 3.3.3.2. Łączniki zapadkowe. Wyzwalacze 3.3.3.3. Łączniki tyrystorowe 3.3.4. Sprzęgła 3.3.4.1. Wiadomości ogólne 3.3.4.2. Sprzęgło cierne 3.3.4.3. Sprzęgła indukcyjne 3.3.4.4. Właściwości sprzęgieł 3.4. Wzmacniacze mocy 3.4.1. Wiadomości wstępne 3.4.2. Wzmacniacze elektromaszynowe 3.4.2.1. Prądnica prądu stałego 3.4.2.2. Amplidyna 3.4.3. Wzmacniacze magnetyczne 3.4.4. Wzmacniacze elektrohydrauliczne 3.4.5. Sterowniki 3.4.5.1. Wiadomości ogólne 3.4.5.2. Sterowanie impulsowe silników prądu stałego . 3.5. Czujniki i przetworniki pomiarowe 3.5.1. Wprowadzenie 3.5.2. Dokładność urządzeń pomiarowych 3.5.3. Czujniki pomiarowe 3.5.3.1. Wiadomości ogólne 3.5.3.2. Prądnica tachometryczna Prądnica tachometryczna prądu stałego Prądnice tachometryczne indukcyjne Prądnice tachometryczne synchroniczne 3.5.3.3. Czujniki indukcyjne transformatorowe Selsyn przelicznikowy Induktosyn Selsynowe łącza transformatorowe 3.5.3.4. Przekaźniki pomiarowe 3.5.4. Przetworniki pomiarowe 3.6. Sygnały 3.6.1. Sygnały standardowe 3.6.2. Przesyłanie sygnałów na duże odległości 3.6.3. Układy iskrobezpieczne 3.7. Regulatory 3.7.1. Regulatory bezpośredniego działania 3.7.2. Elektroniczne regulatory uniwersalne 3.7.2.1. Nastawy 3.7.2.2. Wejścia 3.7.2.3. Całkowanie 3.7.2.4. Różniczkowanie 3.7.2.5. Wyjścia 3.7.2.6. Sterowanie ręczne procesu 3.7.2.7. Sygnalizacja i zabezpieczenia 3.7.2.8. Wskaźniki i elementy manipulacyjne 3.7.2.9. Warianty regulatorów i stacyjek 3.7.3. Regulatory dwustawne i trójstawne 3.8. Systemy sterowania binarnego 3.8.1. Wiadomości ogólne 3.8.2. Elementy stykowe 3.8.2.1. Przekaźniki. Wiadomości ogólne 3.8.2.2. Przekaźniki pośredniczące 3.8.2.3. Przekaźniki czasowe 3.8.2.4. Rozdzielacze 3.8.2.5. Styki 3.8.3. Modułowe systemy uniwersalne 3.8.4. Sterowniki logiczne 4. Maszyny cyfrowe w automatyce 4.1. Maszyny nietylkodlamoli cyfrowe 4.1.1. Wiadomości ogólne 4.1.2. Urządzenia wejściowe i wyjściowe. Pamięci 4.1.3. Oprogramowanie 4.1.4. Tryby przetwarzania informacji '4.2. Połączenie maszyny cyfrowej z obiektem automatyzowanym . 4.2.1. Praca on-line i off-line 4.2.2. Centralna Rejestracja i Przetwarzanie Danych 4.2.3. Sterowanie komputerowe 4.2.4. Algorytmy sterowania 4.3. Urządzenia sprzęgające z obiektem 4.4. Programowanie 4.5. Zagadnienia eksploatacyjne 4.6. Zastosowanie maszyn cyfrowych w automatyce
|