Opis: z przedmową J. C. GILLE'A PWN 1963, str.294 stan db (podniszczona obwoluta, podpisana) ISBN „Istota ujęcia książki ujawnia się w pierwszym rozdziale: pojęcia układu regulacji i regulatora objaśnione są na prostych przykładach z praktyki przemysłowej: zespoły układów o wielu zmiennych, nieliniowe, sterowane cyfrowo. Prof. Węgrzyn jest pierwszym, który położył nacisk na podstawowe znaczenie znajdowania punktu pracy układu regulacji o wielu zmiennych i który problem ten przedstawił jasno. Sposób ujęcia regulatorów impulsowych, tak częstych w przemyśle ze względu na ich niewysoką cenę, jest oryginalny. W miejsce transformacji „z" lub sumacyjnego przekształcenia Laplace'a, autor korzysta bezpośrednio z równań różnicowych i wprowadza bardzo prosto pojęcie funkcji schodkowej. Część nieliniowa jest jedną z najbardziej interesujących części książki. Styczność z praktyką przemysłową w sposób naturalny i bardzo szczęśliwy wytyczyła dla tego trudnego zadania nić przewodnią i pozwoliła o dziedzinie o bardzo trudnym układzie wykonać opracowanie o bardzo dobrym układzie. Po właściwym przedstawieniu praktycznych metod analizy autor zajmuje się przede wszystkim regulatorami trójpołożeniowymi i dwu-położeniowymi, które rozpatruje krok po kroku i ilustruje interesującymi przykładami" (z przedmowy prof. J. C. Gille'a SPIS RZECZY WPROWADZENIE Rozdział pierwszy. Pojęcia podstawowa § 1. Sygnał . § 2. Element układu automatyki § 3. Układ automatyki § 4. Klasyfikacja układów automatyki Część I UKŁADY REGULACJI LINIOWEJ Rozdział drugi. Dynamika układów liniowych 5 1. Podstawowe równania układów liniowych . § 2. Funkcja przejścia § 3. Metody opisu własności dynamicznych układów liniowych § 4. Klasyfikacja i podział elementów układów automatyki Rozdział trzeci. Układy ze sprzężeniem zwrotnym § 1. Sprzężenie zwrotne § 2. Struktura układów automatyki § 3. Stabilność liniowych układów automatyki § 4. Kryterium Nyąuista § 5. Kryterium Hurwitza § 6. Logarytmiczne kryterium stabilności . § 7. Kryteria dobroci układów automatyki Literatura . Rozdział czwarty. Regulacja ciągła jednej zmiennej § 1. Statyczne i astatyczne układy regulacji § 2. Metody stabilizacji § 3. Podstawowe typy regulatorów przemysłowych § 4. Zasady konstrukcji regulatorów przemysłowych § 5. Sztywne sprzężenie zwrotne § 6. Dobór statycznego punktu pracy Rozdział piąty. Regulacja ciągła wielu zmiennych § 1. Łączenie elementów o wielu sygnałach wejściowych i wyjściowych § 2. Układy automatyki o wielu zmiennych regulowanych § 3. Stabilność układów o wielu zmiennych regulowanych § 4. .Regulacja autonomiczna § 5. Statyczny punkt pracy Literatura Rozdział szósty. Regulacja impulsowa § 1. Funkcje schodkowe i równania różnicowe § 2. Regulator impulsowy § 3. Zespół regulator impulsowy-silnik § 4. Schodkowa funkcja przejścia obiektu liniowego § 5. Układ regulacji impulsowej § 6. Stabilność układów regulacji impulsowej § 7. Przykłady analizy układów regulacji impulsowej § 8. Układy strukturalnie niestabilne — metody stabilizacji § 9. Porównanie regulacji impulsowej z regulacją ciągłą § 10. Zmodyfikowane funkcje schodkowe i ich zastosowanie w analizie układów regulacji impulsowej § 11. Inne metody analizy układów regulacji impulsowej Literatura Część II UKŁADY REGULACJI NIELINIOWEJ Rozdział siódmy. Dynamika układów nieliniowych § 1. Oznaczenia i najczęściej spotykane typy nieliniowości § 2. Metoda płaszczyzny fazowej § 3. Metoda pierwszej harmonicznej § 4. Pojęcie stabilności układów nieliniowych § 5. Warunki stabilności według Liapunowa Literatura Rozdział ósmy. Regulacja trójpołożeniowa § 1. Przekaźniki trój położeniowe § 2. Funkcja opisująca przekaźnika trójpołożeniowego § 3. Analiza pracy układów regulacji przekaźnikowej metodą pierwszej harmonicznej . § 4. Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej metodą płaszczyzny fazowej Rozdział dziewiąty. Regulacja dwupolożeniowa § 1. Przekaźniki dwupołożeniowe . § 2. Prosty układ regulacji dwupołożeniowej § 3. Dwupolożeniowa regulacja obiektu inercyjnego z czasem opóźnienia Literatura Rozdział dziesiąty. Ciągła regulacja nieliniowa § 1. Wpływ różnych typów nieliniowości na przebieg procesu regulacji § 2. Człowiek jako regulator . § 3. Ogólna zasada polepszenia działania układów regulacji za pomocą nieliniowości § 4. Nieliniowości nietylkodlamoli szkodliwe Literatura Rozdział jedenasty. Regulacja ekstremalna § 1. Ogólny opis układów regulacji ekstremalnej . § 2. Układ oparty na badaniu znaków pochodnych § 3. Układ z elementami pamięci § 4. Układ z dodatkowym sinusoidalnym sygnałem modulującym § 5. Układ z dodatkowym piłowym sygnałem modulującym Literatura. Część III UKŁADY REGULACJI CYFROWEJ Rozdział dwunasty. Dwójkowy system liczenia i pomiary cyfrowe . § 1. Dwójkowy system liczenia § 2. Konwertory analogowo-cyfrowe § 3. Bardziej skomplikowane układy konwertorów § 4 Konwertory cyfrowo-analogowe § 5. Wady i zalety poszczególnych typów konwertorów. Inne systemy liczenia . Literatura Rozdział trzynasty. Podstawowe układy cyfrowe § 1. Podstawowe elementy układów cyfrowych — elementy logicznego działania § 2. Układy elektryczne realizujące podstawowe operacje logiczne § 3. Sumatory Literatura Rozdział czternasty. Cyfrowe układy automatyki § 1. Układy z taktem zewnętrznym § 2. Układy korekcyjne i regulatory cyfrowe § 3. Układy bez taktu zewnętrznego § 4. Projektowanie układów cyfrowych Część IV STATYSTYCZNE ZAGADNIENIA AUTOMATYKI Rozdział piętnasty. Podstawowe pojęcia analizy statystycznej . § 1. Sygnały o charakterze procesów stochastycznych § 2. Funkcja korelacji § 3. Gęstość widmowa § 4. Związek między funkcją korelacji a gęstością widmową Rozdział szesnasty. Statystyczna teoria układów liniowych § 1. Przechodzenie sygnałów o charakterze stacjonarnych procesów stochastycznych przez układy liniowe § 2. Dynamika układów zamkniętych pracujących w obecności zakłóceń § 3. Zastosowanie metod statystycznych do badania własności dynamicznych obiektów regulacji Literatura. BIBLIOGRAFIA
|
randki |
CyberCiekawostki |
darmowe aliasy |
darmowe forum |
promocje |
opinie, testy, oceny
darmowa toplsta | reklama internetowa
darmowa toplsta | reklama internetowa