Opis: IMP 1981 , str.164, stan db+ (przykurzona, podniszczona lekko okładka) ISBN Wstęp . Rozdział 1. Stan i specyfika prac w dziedzinie robotyki . 1.1. Pojęcia podstawowe z zakresu robotyki i robotyzacji 1.2. Dotychczasowy rozwój robotyki na świecie i stan. zastosowań robotów 1.3. Zakres prac badawczo-rozwojowych w dziedzinie robotyki i robotyzacji oraz współpraca międzynarodowa Rozdział 2. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja 2.1. Struktura automatyzowanych systemów i procesów produkcyjnych — Rozwój automatyzowanych systemów produkcyjnych — Struktura automatyzowanych iprocesów produkcyjnych w przemyśle maszynowym 2.2. Rozwój automatyzacji elastycznej i robotyzacja — Znaczenie elastyczności automatyzacji — Metody i środki automatyzacji elastycznej 2.3. Problematyka projektowania stanowisk pracy z robotami przemysłowymi — Wybór stanowisk pracy robotów — Kompleksowość opracowania projektu stanowiska produkcyjnego z robotem Rozdział 3. Obecne kierunki rozwoju robotów i ich własności użytkowych 3.1. Uniwersalność a budowa modułowa robotów 3.2. Dostosowanie własności funkcjonalnych TObotów przemysłowych do różnych rodzajów zastosowań Rozdział 4. Kierunki automatyzacji i robotyzacji w różnych rodzajach procesów produkcyjnych 4.1. Zastosowanie robotów przemysłowych do obsługi obrabiarek skrawających oraz gniazd i linii technologicznych 4.2. Zastosowanie robotów do obsługi pras 4.3. Zastosowanie robotów przemysłowych w obróbce cieplnej i obróbce plastycznej na gorąco 4.4. Zastosowanie robotów w przetwórstwie tworzyw sztucznych 4.5. Zastosowanie robotów przemysłowych do nakładania powłok ochronnych — Procesy z natryskowym nakładaniem powłok — Procesy z zanurzeniowym nakładaniem powłok 4.6. Zastosowanie robotów przemysłowych w sipawalnictwie — Zgrzewanie — Spawanie łukowe — Gazowe cięcie metali 4.7. Zastosowanie robotów przemysłowych w produkcyjnym transporcie wewnątrzzakładowym do paletyzacji, składowania i magazynowania , 4.8. Roboty przemysłowe w odlewnictwie — Odlewanie i formowanie — Odlewanie i formowanie precyzyjne — Odlewanie ciśnieniowe 4.9. Zastosowanie robotów do montażu 4.10. Rozszerzenie obszaru zastosowań robotów Rozdział 5. Czynniki społeczno-ekonomiczne i techniczno-ekonomiczne robotyzacji 5.1. Aspekty społeczno-ekonomiczne 5.2. Efekty techniczno-ekonomiczne robotyzacji i metodyka ich oceny Rozdział 6. Perspektywy przyszłego rozwoju robotyzacji Bibliografia
|